Au Moyen Âge de nombreux chrétiens partent en pèlerinage vers des lieux saints ; Jérusalem, la ville sainte, est un haut lieu de pèlerinage pour les chrétiens car elle abrite le tombeau de Jésus.
Au XI° siècle les musulmans conquièrent Jérusalem.
Le Pape prêche alors la première croisade et demande aux chrétiens de délivrer la Terre sainte par les armes. Chevaliers et seigneurs organisent une véritable expédition militaire et en 1099 Jérusalem est libérée.